刚刚开始接触python，在实验室翻到了一本python的书，感觉像是给零基础，甚至可能是小孩看的，名字记不起来了，反正看着很有意思，教你写几个小游戏。花了两天时间follow了两个游戏，一个是这个，另外一个是火柴人。
把自己实现的过程，还有一些对于tkinter和python的理解记录下来。 继续阅读“弹球游戏🎾”
基于激光雷达的人型识别📡
这个项目是无人车里的一部分，完成激光雷达的驱动，数据采集然后后期的处理以及人型识别，并不涉及车辆硬件的控制。主要分三个大块讲吧，硬件驱动、数据聚类，以及模式识别，本来还想写一写UI部分的，但是感觉自己的UI写的其实蛮简陋的，所有还是不写了，对UI实现有兴趣的自己拔一下源代码吧。
收费站设计-17年冬天的美赛🚖
题目是高速公路收费站的设计，主要就是要设计收费站的形状，设置的收费口之类的，然后保证很高的容纳量（可能是我没有在高峰时路过收费站，每回过高速感觉收费站都挺空闲的感觉。。）
整个项目在这里：github 除了java项目，还有美赛的论文
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SLAM-大二暑假的科创计划🚗
这个东西同样是在大二暑假做的，当时考完试去了趟成都的电子科技大学做光设，然后暑假快结束的时候又去了趟成都，去的是光机所，做科创计划的汇报。
这个项目是实验室同学拉我入的伙，之前都没有听说过科创计划，题目就是做用kinect做三维地图，然后搭载在无人机上。
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无人机-大二大三的光电设计大赛🥊
这大概是我做过周期最长，包宿最凶的一个比赛了吧。题目是基于光电识别的空投救援无人机。
大二的冬天实验室的小伙伴就凑在一起没有回家，准备这个比赛。校赛之前包了一礼拜的宿，那时候起飞问题都没有解决，所以一直特别煎熬。
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安卓上的蓝牙通讯📡
一直想花时间使用一下安卓的蓝牙，在学妹的激励下终于完成了这个心愿
这个app实现的功能是通过蓝牙连接单片机，在app中设置相应的四个参数发送，app可能通过特定的编码格式发送至下位机，同时后台接受下位机返回的数据，解码后显示在app的相应控件中。
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树莓派下的视频传输🔓
Mar 3rd 2016
这个工作来源于光设里的视频传输，作为一个可能用到的模块，打算先把他完成。
思路如下：
在树莓派上利用opencv采集视频的每一帧，然后通过脚本利用sz传给客户端，最后在客户端上对接收到的帧进行视频的读取。
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单调背景下高性能直线检测⚔️
工程在这：github，这一部分工作是统一上传的，所以和别的工程放在同一个repository里了，见谅
由于要在树莓派上运行直线检测的代码，opencv提供的霍夫直线的效率不能够满足博主的需求，用了三天时间写了一个注重效率的直线检测。
因为场景中这个图片其实是非常简单的，羽毛球场地，绿地加白边，做完边缘检测之后就十分的简洁了，一般封装好的直线检测函数都是设计来应对各种复杂环境的，这样自然而然效率就跟不上了。
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直线检测和数据采集📌
因为光设里让无人机用摄像头进行导航，背景比较单一，就是往下拍，下面就是一个羽毛球场，都是单调的直线。这里就显示做了一个简单的程序，就是调节参数，把成功检测到的直线记录下来。
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树莓派+web的智能控制系统🏠
Mar 4th 2016
这个项目打算作为工作室新人的考核项目，比赛时间紧，没有花太多时间做到尽善尽美。这个项目是利用树莓派上运行的apache服务，使连接入局域网的设备得已控制各种终端设备，目前只为实现功能，设备只有一个led灯。 继续阅读“树莓派+web的智能控制系统🏠”