这个东西同样是在大二暑假做的，当时考完试去了趟成都的电子科技大学做光设，然后暑假快结束的时候又去了趟成都，去的是光机所，做科创计划的汇报。
这个项目是实验室同学拉我入的伙，之前都没有听说过科创计划，题目就是做用kinect做三维地图，然后搭载在无人机上。
上面两张是603的三维地图
感觉这个项目挺赚的，拿了只无人机，还拿了很多奖金。技术方面基本是follow了高翔在csdn上的一系列博客，创新之处就是放到了无人机平台上，另外在图像匹配上也做了一些优化。
感觉能拿特等奖的原因，就是这种机器视觉的东西，特别直观，即使是非这个领域的人看到这些动态的三维地图也会觉得效果很好。