SLAM-大二暑假的科创计划🚗

这个东西同样是在大二暑假做的,当时考完试去了趟成都的电子科技大学做光设,然后暑假快结束的时候又去了趟成都,去的是光机所,做科创计划的汇报。

这个项目是实验室同学拉我入的伙,之前都没有听说过科创计划,题目就是做用kinect做三维地图,然后搭载在无人机上。

上面两张是603的三维地图

感觉这个项目挺赚的,拿了只无人机,还拿了很多奖金。技术方面基本是follow了高翔在csdn上的一系列博客,创新之处就是放到了无人机平台上,另外在图像匹配上也做了一些优化。

感觉能拿特等奖的原因,就是这种机器视觉的东西,特别直观,即使是非这个领域的人看到这些动态的三维地图也会觉得效果很好。

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