单调背景下高性能直线检测⚔️

工程在这:github,这一部分工作是统一上传的,所以和别的工程放在同一个repository里了,见谅
由于要在树莓派上运行直线检测的代码,opencv提供的霍夫直线的效率不能够满足博主的需求,用了三天时间写了一个注重效率的直线检测。

因为场景中这个图片其实是非常简单的,羽毛球场地,绿地加白边,做完边缘检测之后就十分的简洁了,一般封装好的直线检测函数都是设计来应对各种复杂环境的,这样自然而然效率就跟不上了。
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