基于激光雷达的人型识别📡

这个项目是无人车里的一部分,完成激光雷达的驱动,数据采集然后后期的处理以及人型识别,并不涉及车辆硬件的控制。主要分三个大块讲吧,硬件驱动、数据聚类,以及模式识别,本来还想写一写UI部分的,但是感觉自己的UI写的其实蛮简陋的,所有还是不写了,对UI实现有兴趣的自己拔一下源代码吧。

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