环境是Mac/Idea Ultimate 2018.1，在网上follow一个手写Spring中Ioc容器的教程，发现他通道了单元测试，但是稍微花了一点时间。
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基于激光雷达的人型识别📡
这个项目是无人车里的一部分，完成激光雷达的驱动，数据采集然后后期的处理以及人型识别，并不涉及车辆硬件的控制。主要分三个大块讲吧，硬件驱动、数据聚类，以及模式识别，本来还想写一写UI部分的，但是感觉自己的UI写的其实蛮简陋的，所有还是不写了，对UI实现有兴趣的自己拔一下源代码吧。
收费站设计-17年冬天的美赛🚖
题目是高速公路收费站的设计，主要就是要设计收费站的形状，设置的收费口之类的，然后保证很高的容纳量（可能是我没有在高峰时路过收费站，每回过高速感觉收费站都挺空闲的感觉。。）
整个项目在这里：github 除了java项目，还有美赛的论文
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安卓上的蓝牙通讯📡
一直想花时间使用一下安卓的蓝牙，在学妹的激励下终于完成了这个心愿
这个app实现的功能是通过蓝牙连接单片机，在app中设置相应的四个参数发送，app可能通过特定的编码格式发送至下位机，同时后台接受下位机返回的数据，解码后显示在app的相应控件中。
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