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这个东西同样是在大二暑假做的，当时考完试去了趟成都的电子科技大学做光设，然后暑假快结束的时候又去了趟成都，去的是光机所，做科创计划的汇报。

这个项目是实验室同学拉我入的伙，之前都没有听说过科创计划，题目就是做用kinect做三维地图，然后搭载在无人机上。
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