SLAM-大二暑假的科创计划🚗

这个东西同样是在大二暑假做的,当时考完试去了趟成都的电子科技大学做光设,然后暑假快结束的时候又去了趟成都,去的是光机所,做科创计划的汇报。

这个项目是实验室同学拉我入的伙,之前都没有听说过科创计划,题目就是做用kinect做三维地图,然后搭载在无人机上。
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单调背景下高性能直线检测⚔️

工程在这:github,这一部分工作是统一上传的,所以和别的工程放在同一个repository里了,见谅
由于要在树莓派上运行直线检测的代码,opencv提供的霍夫直线的效率不能够满足博主的需求,用了三天时间写了一个注重效率的直线检测。

因为场景中这个图片其实是非常简单的,羽毛球场地,绿地加白边,做完边缘检测之后就十分的简洁了,一般封装好的直线检测函数都是设计来应对各种复杂环境的,这样自然而然效率就跟不上了。
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