工程在这：github，这一部分工作是统一上传的，所以和别的工程放在同一个repository里了，见谅
由于要在树莓派上运行直线检测的代码，opencv提供的霍夫直线的效率不能够满足博主的需求，用了三天时间写了一个注重效率的直线检测。
因为场景中这个图片其实是非常简单的，羽毛球场地，绿地加白边，做完边缘检测之后就十分的简洁了，一般封装好的直线检测函数都是设计来应对各种复杂环境的，这样自然而然效率就跟不上了。
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直线检测和数据采集📌
因为光设里让无人机用摄像头进行导航，背景比较单一，就是往下拍，下面就是一个羽毛球场，都是单调的直线。这里就显示做了一个简单的程序，就是调节参数，把成功检测到的直线记录下来。
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